평지, 경사, 계단 보행에 따라 보행자의 무게 중심을 추정하는 시스템
출원번호
1020170003017
등록번호
1017096650000
권리구분
특허권
권리기간
2017-01-09 ~ 2037-01-09
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법
기술분야
보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 발판에 장착되어 보행자의 보행시의 압력을 감지하는 감지부를 구비한 센서 모듈, 상기 센서 모듈에서 감지된 압력 신호에 따라 미리 설정된 조건에 대응하는 전압 값을 출력하는 출력수단, 상기 출력 수단에서 출력된 전압 값에 대응하여 각도 값을 산출하고 무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도 소형으로 정확한 감지를 도출하여 체중심을 추출할 수 있다.
매도/수 절차
절차과정