보행자의 걸음걸이를 기반으로 로봇 관절을 제어하는 재활 시스템
출원번호
1020130164956
등록번호
1015561170000
권리구분
특허권
권리기간
2013-12-27 ~ 2033-12-27
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법
기술분야
보행자의 보행 기반 재활 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 보행 재활자의 보행 단계를 추정하고 이를 바탕으로 보행 단계에 따라 능동적으로 대응하는 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 압력센서를 이용하여 보행자의 발바닥의 압력을 측정하는 압력 측정장치 및 상기 압력 측정장치에서 측정한 발바닥의 압력을 기초로 보행의 이동시간과 발바닥이 지면에 닿는 길이를 추출하여 슬관절의 관절각을 추정하는 관절각 추정장치를 포함하는 구성을 마련하여, 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각을 용이하게 제어할 수 있다.
매도/수 절차
절차과정