AI요약

기존 선박 하역 작업은 수동 제어로 인해 비효율적이며, 대형 그랩(약 400톤) 충돌 위험이 높아 인적 손실과 막대한 경제적 손실을 초래할 수 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위한 선박용 하역기 자동 제어 시스템 및 방법을 제공합니다. 인공지능(AI) 모델과 3차원 포인트 클라우드 기술을 활용하여 카메라 및 라이다 센서가 선창과 하역물의 위치를 정밀하게 인식하고, 하역기 구동을 자율적으로 제어하여 충돌을 방지합니다. 이 시스템은 작업자의 피로도를 줄이고 인적 오류를 최소화하며, 항만 하역 작업의 효율성과 안전성을 획기적으로 향상시킵니다.