AI요약

자율주행 차량의 안전과 정밀한 운행을 위해 GNSS 항법 시스템의 정확한 성능 검증은 필수적입니다. 본 기술은 GNSS 신호 재밍(jamming) 및 전파 간섭으로 인해 발생할 수 있는 항법 시스템 오류를 사전에 검증하고 평가하는 방법을 제시합니다. 차량 내 GNSS 재밍 신호 데이터 발생 장치를 통해 실제와 유사한 다양한 전파 간섭 시나리오를 시뮬레이션하고, 조작된 위치 정보를 생성하여 차량의 항법 시스템에 인가합니다. 이를 통해 GNSS 시스템의 성능을 반복적으로 테스트하고 오차율을 모니터링하여 자율주행 시스템의 신뢰도를 획기적으로 향상시킬 수 있습니다. 특히, 관제 센터에서 GUI 기반으로 원격 제어하여 손쉽게 시나리오를 구성하고 테스트할 수 있어 시간과 비용을 크게 절감할 수 있습니다.