AI요약

기존 자율주행 차량은 주행 환경 변화에 따른 다이나믹 추정의 어려움으로 안정성 확보에 한계가 있었습니다. 본 기술은 차량 센서 데이터를 실시간으로 획득, 저장하고 주행 환경 변화를 감지하여 차량의 다이나믹을 정밀하게 추정하는 방법 및 장치를 제공합니다. 특히, 최소자승법(LSE)을 활용해 도로 상태, 탑승자 수, 스티어링 각도 등 실시간 변화를 반영, 차량의 다이나믹을 업데이트함으로써 자율주행의 안정성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다. 이는 다양한 주행 상황에서 안전하고 신뢰성 높은 자율주행을 가능하게 합니다.