강창묵
강창묵
소속
인천대학교 (전기공학과)
AI요약
인천대학교 전기·생체공학부 강창묵 부교수님은 시스템 고장 진단 및 첨단 제어 시스템 분야의 권위자입니다. 교수님의 연구는 병렬연결 상호 다중 모델을 활용한 복합 시스템 고장 진단, 무인 비행체의 정밀 고장 감지, 야외 경사로에서의 이동 로봇 위치 추정, 그리고 가변 매개변수를 고려한 전동 휠체어 제어 기술 개발에 집중되어 있습니다. 이러한 혁신적인 기술들은 다양한 자율 시스템의 안정성과 성능 향상에 크게 기여하고 있습니다. 강창묵 교수님의 독창적인 연구 성과와 특허를 통해 미래 지능형 시스템 기술의 방향을 제시하고 있습니다.
기본 정보
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 강창묵 |
| 직책 | 부교수 |
| 이메일 | - |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 소속 | 인천대학교 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | - |
| 연구실 | 지능형시스템제어 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://uniconlab.wixsite.com/main |
| 홈페이지 | https://uniconlab.wixsite.com/main/professor |
경력정보
| 회사명 | 한양대학교 |
| 재직기간 | 재직 중 |
| 담당업무 | 2025. 03 - 한양대학교 전기공학과 부교수 |
| 회사명 | 인천대학교 |
| 재직기간 | - |
| 담당업무 | 2019. 09 - 2023.08 인천대학교 공과대학 전기공학과 조교수 2022. 07 - 2025.02 인천대학교 미래형자동차 인력양성센터 센터장 2023. 09 - 2025.02 인천대학교 공과대학 전기공학과 부교수 |
중요 키워드
#로봇 공학#위치 추정#제어 시스템#스마트 팩토리#시스템 고장 진단#예측 유지보수#모빌리티#센서 융합#자율 시스템#전동 휠체어#로봇 제어#상호 다중 모델#무인 비행체#LPV 제어#산업 진단
주요 연구 내용
| 연구 내용 | [연구 분야] 제어 시스템 및 로봇 공학: 로봇 제어, 자율 이동 로봇, 무인 비행체 제어. 시스템 진단 및 예측: 고장 진단, 상태 추정. 스마트 모빌리티: 전동 휠체어 제어. [대표 연구 내용] 문제 정의: 복잡한 시스템의 고장을 정밀하게 진단하고, 무인 비행체의 핵심 부품인 프로펠러 고장을 정확히 감지하며, 외부 환경의 영향을 받는 이동 로봇의 정밀한 위치를 추정하고, 탑승자의 상태 변화에 따라 최적화된 전동 휠체어 제어를 구현하는 것이 중요합니다. 기술 우위: 강창묵 교수는 병렬연결 상호 다중 모델을 활용하여 시스템의 복합적인 고장을 효과적으로 진단하고, 무인 비행체의 고장 모드를 정밀하게 감지하는 기술을 개발했습니다. 또한, 관성측정유닛, 엔코더, 라이다 데이터를 융합하여 야외 경사로에서도 이동 로봇의 정확한 위치를 추정하는 독창적인 방법을 제시했습니다. 가변하는 매개 변수를 고려한 선형 파라미터 가변(LPV) 제어기를 전동 휠체어에 적용하여 탑승자의 무게 변화에 따른 최적화된 속도 제어를 가능하게 했습니다. 사업 가치: 이 기술들은 자율 이동 시스템, 스마트 모빌리티, 산업용 설비 진단 등 다양한 분야에서 시스템의 안정성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 특히, 고장 예측 및 진단은 유지보수 비용 절감과 안전성 확보에 기여하며, 정밀 제어 및 위치 추정 기술은 차세대 로봇 및 모빌리티 서비스 개발에 핵심적인 역할을 할 것입니다. |
학력
| 학력 사항 | 2008 - 2012 한양대학교 전기제어공학과 2012 - 2018 한양대학교 전기공학과 (석박사통합) |
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