자율주행 차량의 눈, 3D 라이다를 이용한 비정형 인식 시스템 개발
출원번호
1020200167104
등록번호
1025591960000
권리구분
특허권
권리기간
2020-12-03 ~ 2040-12-03
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
3d 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법
기술분야
3D 라이다 비정형 인식 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
요약
- 충북대학교 박태형 교수 연구팀이 개발한 3D 라이다 기술은 자율주행 및 보조주행 차량의 도로 위 비정형 장애물 인식 정확도를 향상시키는 시스템입니다. 군집화 방법을 통해 객체의 노이즈를 정확하게 구별하고, 오류를 최소화하면서도 주변 환경을 더욱 정밀하게 인식할 수 있습니다. 카메라 기반의 기술과 비교했을 때, 이 시스템은 야간은 물론, 광학적으로 어려운 조건인 비나 눈과 같은 극한의 날씨 조건에서도 안정적으로 작동하여 주변 환경을 정확도 높게 인식할 수 있습니다. 이 기술을 자동차 제조에 적용하면 자율주행 차량의 안전과 운전자의 편의를 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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