라이다 센서 오차 보정, 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템 개발
출원번호
1020200188129
등록번호
1023640070000
권리구분
특허권
권리기간
2020-12-30 ~ 2040-12-30
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
강인한 적응적 공분산과 이차원 선분 특징을 이용한 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템
기술분야
라이다의 자동 캘리브레이션 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
요약
- 충북대학교 김곤우 교수팀이 개발한 라이다 센서의 캘리브레이션 시스템은 센서들 간의 오차를 자동으로 보정합니다. 이 시스템은 다수의 라이다 센서로부터 수집된 데이터를 통합해 분석하고, 센서들이 감지한 다양한 선분의 특징들을 중심으로 데이터를 추출합니다. 이를 통해 선분들 사이의 관계를 동기화하고, 동기화된 선분 데이터를 기반으로 캘리브레이션 값을 최적화하여 업데이트합니다. 이 과정을 통해 라이다 센서의 데이터 정확도를 크게 향상시킬 수 있게 되었습니다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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