자율주행 차량의 안정성을 높일 수 있는 차선 변경 판단 기술 개발
출원번호
1020210020232
등록번호
1025141460000
권리구분
특허권
권리기간
2021-02-16 ~ 2041-02-16
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법 및 이를 기록한 기록매체
기술분야
자율주행 차량 강화학습 및 통신 기술
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
요약
- 충북대학교 박태형 교수 연구팀은 자율주행 차량이 도로에서 차선을 안전하게 변경할 수 있는 새로운 방법을 개발하였습니다. 이 방법은 V2X 통신이라는 기술을 사용하여 주변 차량들로부터 정보를 받아옵니다. 받아온 정보 중에서도 차량의 차선 변경에 가장 중요한 차량들을 선택하고, 이 차량들이 차선을 변경할 확률을 계산합니다. 그 다음, 이 확률 정보를 기존의 차량 데이터에 추가하게 됩니다. 모아진 정보는 강화학습을 통해 차량의 차선 변경 판단에 사용됩니다. 이 과정을 통해 차량은 언제 차선을 변경해야 할지를 결정하게 됩니다. 본 기술의 장점은 다른 차량들의 움직임에도 신속하게 대응하면서도 안전하게 차선을 변경할 수 있다는 것입니다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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