자율주행 차량의 물체 인식 정확성 향상을 위한 새로운 기술 개발
출원번호
1020210108154
등록번호
권리구분
권리기간
2021-08-17 ~ 2041-08-17
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
자율 주행을 위한 단일 계층 3차원 다중 객체 검출 장치 및 방법
기술분야
자율주행 차량 물체 인식
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
요약
- 북대학교 김곤우 교수 연구팀은 레이다 센서로부터 얻은 3차원 데이터의 처리와 인식의 정확성을 개선하기 위한 새로운 방법을 발명하였습니다. 레이다 센서의 3차원 데이터를 2차원의 BEV 이미지로 변환하는 기술을 도입하였으며, 이를 통해 주변 환경의 다양한 특징을 더욱 명확하게 파악할 수 있습니다. 또한, BEV 이미지를 기반으로 CNN을 활용한 딥 러닝 알고리즘을 적용하여 물체의 특징을 추출하였습니다. 이 방법은 라이다 센서와의 높은 호환성 덕분에 연구와 실용적인 서비스 제공에 있어 높은 효율성을 보이며, 이러한 기술의 도입은 자율주행 차량의 빠른 반응 속도와 함께 3D 물체 감지 작업의 정확성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
등록된 콘텐츠가 없습니다. |