복강경 수술, 이제 로봇이 대신합니다
출원번호
1020220069679
등록번호
권리구분
특허권
권리기간
~
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
단일공 복강경 수술 로봇 및 이의 제어 시스템
기술분야
로봇복강경수술
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기존 복강경 수술의 한계
- 로봇 기술의 발전에 따라 다양한 산업에 로봇이 활용되고 있지만, 복강경 수술과 같은 의료 분야에서는 로봇의 도입이 비교적 늦었습니다. 그 이유는 복강경 수술에 필요한 복잡한 움직임과 높은 정확성 때문입니다. 특히, 기존에 사용되던 단일공 복강경 수술 로봇은 여러 로봇이 수술 도중 서로 간섭하는 문제가 있어, 이를 개선한 새로운 수술 로봇의 필요성이 대두되었습니다.
개발된 복강경 수술 로봇의 특징
- 계명대학교 조치흠 교수 연구팀은 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 수술 장치 간의 간섭을 최소화한 새로운 단일공 복강경 수술 로봇을 개발했습니다. 이 수술 로봇은 하나의 몸체에 여러 개의 수술 암이 연결되어 있으며, 각 수술 암은 사용자가 설정한 높이에서만 움직일 수 있습니다. 이로 인해 수술 시 간섭 현상이 적어지고 안전한 수술이 가능하게 되었습니다.
개선된 복강경 수술의 가능성
- 개발된 단일공 복강경 수술 로봇은 기존의 문제점을 개선했을 뿐만 아니라 수술자의 편의를 증진시키는 장점도 가지고 있습니다. 본 장치는 기계 장치들이 얽히는 것을 방지하고 각 장치 간의 간섭을 최소화 함으로써, 안전하고 쾌적한 수술 환경을 만들어 줍니다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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