통신 지연 없이 드론 영상의 끊김을 최소화하는 시스템
출원번호
1020210093602
등록번호
1024763740000
권리구분
특허권
권리기간
2021-07-16 ~ 2041-07-16
문의처
02-3408-4169
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법
기술분야
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
02-3408-4169
기술 소개
기술 요약
- 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)를 원격으로 제어하는 시스템이 제공된다. 개시된 시스템은, UAV에서 포착된 이전 영상 프레임을 수신한 후, UAV의 위치 및 자세를 포함하는 상태를 제어하는 제어 입력을 UAV에 송신하는 통신 유닛과, UAV의 동적 모델에 기반하여 상태를 추정하고(동적 모델은 제어 입력을 사용하여 상태의 시간적 전개를 나타냄), UAV에서 포착된 현재 영상 프레임을 수신하는 데에 지연이 있는 경우, 추정된 상태에 따라 이전 영상 프레임을 변환하여 현재 영상 프레임에 대한 대체 영상 프레임을 생성하는 처리 유닛을 포함한다.
매도/수 절차
절차과정