보행 상황에 따라 능동적으로 대응이 가능한 착용형 근력 보조 시스템
출원번호
1020170113929
등록번호
1019488080000
권리구분
특허권
권리기간
2017-09-06 ~ 2037-09-06
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
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기술 정보
발명명칭
착용형 로봇의 근력 보조 시스템 및 이를 이용한 판단 방법
기술분야
근력 보조 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명의 실시예에 따른 착용형 로봇의 근력 보조 시스템은 착용자의 발바닥 압력을 검출하는 압력 검출부; 상기 착용자의 고관절 움직임 각도를 검출하는 각도 검출부; 상기 압력 검출부에서 검출된 압력 값과 상기 각도 검출부에서 검출된 각도 값에 기초하여 상기 착용자의 계단 보행 모드 또는 평지 보행 모드 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단 값에 기초하여 상기 보행 패턴에 따른 보행 보조 근력을 지원하는 구동부; 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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