다수 불법 드론의 감시 경로를 도출하는 감시영역 기반 불법드론 탐지기
출원번호
1020200052352
등록번호
1022799560000
권리구분
특허권
권리기간
2020-04-29 ~ 2040-04-29
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기의 3차원 감시경로설정 최적화 방법 및 장치
기술분야
복수 무인항공기의 3차원 감시경로설정 최적화 방법
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기(UAV)의 3차원 감시경로설정 최적화 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기(UAV)의 3차원 감시경로설정 최적화 방법은 소수 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 이론을 이용하여 각 모니터링 드론들(Monitoring Drones; MDr)에 대한 최적 경로를 도출하는 단계, 다중 목적 적합성 함수를 이용하여 가능한 모든 경로로부터 최상의 비행 경유지 시퀀스를 획득하는 단계, CAC(Coordinated Agents Coevolution)를 이용하여 충돌의 존재를 감지하는 단계, CAC가 만족되는 경우 한 번의 비행 시간 동안 최적의 경로를 생성하는 단계 및 다음 비행 전, SAI(surveillance area importance) 값을 업데이트하는 단계를 포함한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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