수술용 보조기구를 자유롭고 정교하게 조작하는 탈부착형 복강경 수술도구
출원번호
1020180108768
등록번호
1021999100000
권리구분
특허권
권리기간
2018-09-12 ~ 2038-09-12
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치
기술분야
탈부착형 로봇 수술 도구
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치는, 일측 끝단에 로봇 수술 도구와 결합되는 본체; 상기 본체의 타측에 파지를 위한 손잡이부; 상기 본체에 구성되어 상기 로봇 수술 도구를 구동하는 서보모터; 및 사용자의 제어 또는 제어 알고리즘을 통해 상기 서보모터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
기술의 효과
- 실시예들에 따르면 로봇 수술 도구를 탈부착할 수 있어 손목 관절형이나 연속 관절형의 다양한 수술 도구를 수술에 맞게 쉽게 교체하며 사용할 수 있는 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치를 제공할 수 있다.
- 또한, 실시예들에 따르면 사용자의 제어 또는 제어 알고리즘을 통해 본체 또는 손잡이부에 구성된 엔코더, 조이스틱 및 홀센서로부터 제어 신호를 전달 받아 서보모터를 제어함으로써, 로봇 수술 도구의 엔드이펙터(endeffector)를 상하좌우 굴곡, 축 방향 회전 및 여닫이 움직임을 구현할 수 있는 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치를 제공할 수 있다.
대표도면
- 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치
- 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치의 일부 절개도
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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