로봇 주변으로 바뀐 환경의 인식을 높이는 장면 분류 방법
출원번호
1020210177411
등록번호
1024314250000
권리구분
특허권
권리기간
2021-12-13 ~ 2041-12-13
문의처
02-3408-4169
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법
기술분야
모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
02-3408-4169
기술 소개
기술 요약
- 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다.
기술의 효과
- 본 발명의 일실시예에 따르면 장면 변화가 감지된 경우에 장면 분류를 수행함으로써, 획득된 모든 이미지에 대해 장면 분류를 수행하는 경우와 비교하여 장면 분류를 위한 연산량을 줄일 수 있으며, 모바일 로봇이 존재하는 공간이 변화된 경우에 장면 분류를 수행하기 때문에, 장면 분류 정확도도 유지될 수 있다
- 또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 타겟 객체가 위치하는 공간에 대한 정보를 고려하여 타겟 객체를 분류함으로써, 객체 분류 정확도가 향상될 수 있다.
대표도면
- 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법
- 객체 분류 방법
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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