다양한 움직임과 안정적으로 이동하는 볼 타입 구동 로봇
출원번호
1020200123703
등록번호
1023347270000
권리구분
특허권
권리기간
2020-09-24 ~ 2040-09-24
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
볼 타입 구동 로봇
기술분야
로봇제어 / 물류 및 운송산업 / 탐사용 로봇
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 카메라 시야 제어가 가능한 듀얼 펜듈럼 방식의 구형 로봇에 대한 기술로 안정적으로 이동하면서도 다양한 움직임을 구현할 수 있는 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다.
기술의 특징
- 로봇 및 로봇의 제어 방법에 관한 것으로, 로봇은 본체, 상기 본체에 설치되고 회동 가능한 펜듈럼, 상기 펜듈럼의 적어도 일 방향으로 회동에 따라 회전하는 회전체 및 상기 회전체의 회전에 대한 반대 방향의 회전력을 상기 본체에 인가하는 자세유지구동부를 포함할 수 있다.
기술의 효과
- 여러 방향으로 자유롭고 안정적으로 이동하거나 다양한 움직임을 취할 수 있는 로봇을 구현할 수 있게 된다.
- 외피의 회전에도 불구하고 적절하면서도 원하는 수준으로 구형 로봇의 자세를 제어 및 유지할 수 있게 된다.
- 구형 로봇에 카메라가 장착된 경우, 카메라의 주시 방향을 일정하게 유지할 수 있게 되고 이에 따라 카메라의 시야를 보다 안정적으로 확보할 수 있게 되어, 더욱 효과적이면서 유용한 화상을 획득할 수 있게 된다.
- 행성이나 극지방과 같은 극한 환경에서 다양하게 이동 및 동작하여 우수한 데이터를 확보할 수 있는 연구용 또는 군사용 로봇의 제작이 가능해진다.
대표도면
- 로봇에 대한 사시도
- 로봇의 전방 이동 동작 도면
기술의 완성도(TRL)
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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