인간의 손처럼 움직일 수 있는 사람형 로봇손 처리 시스템
출원번호
1020220019128
등록번호
권리구분
특허권
권리기간
2022-02-14 ~ 2042-02-14
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
사람형 로봇 손의 처리 시스템
기술분야
로봇제어 / 물류 및 운송산업 / 스마트팩토리 / 서비스 로봇
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 사람형 로봇 손이 실제 사람 손과 유사한 동작으로 다양한 형태와 위치의 사물을 파지 및 이동할 수 있도록 사람형 로봇 손의 파지 성능을 향상시키기 위한 사람형 로봇 손의 처리 시스템을 제공한다.
기술의 효과
- RGBDepth이미지를 통한 물체 파지 가능 손 포즈 생성 트랜스포머 신경망(Transformer Network)을 적용함에 따라, 사람형 로봇 손을 이용하여 다양한 위치와 형태의 물체를 파지 및 이동할 수 있다
- 로봇 손을 이용하여 물체를 파지할 때 사람 손과 같이 자연스러운 동작으로 수행하여 로봇에 대한 친화감을 향상시킬 수 있다
대표도면
- 사람형 로봇 손 포즈 처리 방법 예시
기술의 완성도(TRL)
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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