차량의 차선 이탈을 방지해 사고를 예방하는 차선 이탈 방지 시스템
출원번호
1020110145588
등록번호
1019866660000
권리구분
특허권
권리기간
2011-12-29 ~ 2031-12-29
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
DGPS 기반 차선 이탈 방지 시스템
기술분야
자율주행차량 / 자율주행로봇
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명은 DGPS 위성 신호 및 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 보정 신호를 이용하여 차량 주행 궤적을 판단하고 GIS(Geographic Information System) 차선 데이터를 이용한 보정 좌표를 구하여 차선 이탈 경고를 하는 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 기준국에 설치되어 기준국 좌표를 산출하고 위치 정보를 보정하여 RTCM 보정 신호를 출력하는 기준국 신호 처리부;차량에 설치되어 상기 기준국 신호 처리부와 WAVE 통신으로 RTCM 보정 신호를 수신하고, 수신된 RTCM 보정 신호 및 GPS 위성으로부터 수신된 DGPS 신호를 기준으로 이동국 위치 좌표를 산출하여 차량 주행궤적을 판단하는 이동국 신호 처리부;차량에 설치되어 상기 이동국 신호 처리부의 주행 궤적 판단 정보 및 GIS 차선 데이터를 이용하여 차선 기준점에 의한 보정 좌표를 산출하여 차선 이탈을 판정하는 차량 신호 처리부;를 포함한다.
기술의 특징
- 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 차선 이탈 경보 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, DGPS 위성 신호 및 RTCM 보정 신호를 이용하여 이동국, 즉 차량의 주행 궤적을 판단하고 GIS 차선 데이터를 이용한 보정 좌표를 구하여 차선 이탈 경고를 하는 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명은 DGPS와 WAVE 통신을 통하여 차량의 궤적 파악을 통하여 차량의 차선이탈을 방지하여, 차량의 사고가 일어나기 전에 상황에 유효하게 대처할 수 있도록 한 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명은 GIS 차선 데이터 유형을 판단하여 곡선 도로와 직선도로를 감지하고 차선 기준점에 의한 보정좌표를 산출하여 차선 이탈 판정을 하고 이를 통해 방향 지시등 유무에 따른 정밀한 차선이탈 판정을 운전자에게 제공할 수 있도록 한 DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
기술의 효과
- DGPS와 WAVE 통신을 통하여 차량의 궤적 파악하고 차량의 차선 이탈을 방지하여, 차량 사고를 미연에 방지하고 차량의 사고 발생 전 상황에 유효하게 대처할 수 있다.
- 고속 주행 상황에서 차량 간 통신, 차량-인프라 통신을 지원하는 WAVE 통신을 이용하여 고속도로와 일반국도를 포함한 모든 도로 내의 차량의 사고를 방지할 수 있다.
- GIS 차선 데이터 유형을 판단하여 곡선 도로와 직선도로를 감지하고 차선 기준점에 의한 보정좌표를 산출하여 차선 이탈 판정을 하여 신뢰성을 높일 수 있다.
- DGPS 위성 신호 및 RTCM 보정 신호를 이용하여 차량 주행 궤적을 판단하므로 정밀한 차량 궤적을 산출하고 정밀한 차선 이탈 판정이 가능하다.
- 차량의 궤적을 정밀하게 파악할 수 있으므로, 이를 토대로 차량간의 사고를 예방할 뿐만 아니라 사고 발생시 차량간의 정확한 사고 원인을 파악이 가능하다. 또한. 도난 차량 및 과속 차량 등의 적발도 용이하게 진행되도록 하는 효과가 있다.
대표도면
- DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템의 전체 구성도
- DGPS 기반의 차선 이탈 방지 시스템의 신호 처리 과정
기술의 완성도(TRL)
매도/수 절차
절차과정
