기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도를 검증하는 스프링 어레이 장치
출원번호
1020190045536
등록번호
1021624400000
권리구분
특허권
권리기간
2019-04-18 ~ 2039-04-18
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증용 스프링 어레이 장치
기술분야
검증용 스프링 어레이 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명에 의하면, 기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증을 위해 상기 기계적 임피던스 추정 로봇의 엔드 이펙터에 연결되어 사용되는 장치로서, 내부 공간이 형성되는 고정체; 상기 내부 공간에 위치하는 이동체; 및 상기 내부 공간에서 상기 고정체와 이동체를 연결하는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8 스프링을 포함하며, 상기 고정체는 상기 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8 스프링 각각과 결합되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8 스프링 결합부를 구비하며, 상기 제5 스프링 결합부와 상기 제6 스프링 결합부는 상기 이동체를 중심으로 하는 정육면체에서 상기 이동체에 대해 대칭인 두 꼭지점 부분에 위치하며, 상기 제1 스프링 결합부, 상기 제3 스프링 결합부 및 상기 제7 스프링 결합부 각각은 상기 정육면체에서 상기 제5 스프링 결합부가 위치하는 상기 두 꼭지점 중 하나와 각각 이어지는 세 모서리의 중앙에 위치하며, 상기 제2 스프링 결합부, 상기 제4 스프링 결합부 및 상기 제8 스프링 결합부 각각은 상기 정육면체에서 상기 제6 스프링 결합부가 위치하는 상기 두 꼭지점 중 다른 하나와 각각 이어지는 세 모서리의 중앙에 위치하는 3차원 스프링 어레이 장치가 제공된다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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