파이프 내부의 크기 상관없이 탐사가 가능한 파이프 지형 탐색 로봇
출원번호
1020150138365
등록번호
1017416640000
권리구분
특허권
권리기간
2015-10-01 ~ 2035-10-01
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
파이프 지형 탐사 탐색용 가변형 로봇
기술분야
파이프 탐색용 가변형 로봇
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 파이프 지형 탐사 탐색용 가변형 로봇은 파이프의 크기에 따라 링크 구조로 접히고 펼쳐짐으로 로봇의 크기를 가변하고, 근접 감지 센서에 의해 보조바퀴의 접촉 여부를 검출하여 로봇의 크기를 제한함으로써 로봇 파손을 방지하며 파이프의 크기 변화에 상관없이 파이프의 내부 탐사가 가능한 효과가 있다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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