스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 장치
출원번호
1020180037248
등록번호
1021314930000
권리구분
특허권
권리기간
2018-03-30 ~ 2038-03-30
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법
기술분야
스마트폰 QR코드 실내측위 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법이 소개된다. 이를 위해 본 발명은 (a)카메라와 QR 코드와의 거리 및 각도를 측정하기 위해 캘리브레이션을 수행하는 단계; (b)QR코드를 향한 카메라의 방향을 검출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a)단계는, 하기의 수학식 (1)을 이용하여 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하고, (1) Pi = K ㆍB ㆍPw = K ㆍ[R ｜t]ㆍPw(상기의 식에서 Pi 는 2차원상의 평면에서의 한 점을 나타내며, K는 내부 파라미터, E는 외부 파라미터, Pw 는 3차원상의 한 점을 나타냄) 상기 (b)단계는, 하기의 수학식 (2)를 이용하는 것을 특징으로 한다. (2) Pc = RPs + T, Ps = R-1(Pc -T)(상기의 식에서 3차원 공간상의 한 점 Pw 에 대한 월드좌표를 Ps 라 할때, 카메라에서의 좌표는 Pc 이며, 회전변환행렬을 R, 평형이동 벡터를 T라 함)
매도/수 절차
절차과정