라이다 센서와 레이더 센서를 융합해 버스에 가려진 보행자를 탐지할 수 있는 융합 센서
출원번호
1020190108018
등록번호
102090487
권리구분
특허권
권리기간
2018-03-13 ~ 2038-03-13
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법
기술분야
오브젝트 탐지 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 방법은 오브젝트를 탐지하고자 하는 탐색 영역에 대해 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용하여 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계, 상기 수집된 라이다 데이터를 이용하여 상기 라이다 센서의 관심 영역을 설정하고, 상기 라이다 데이터에 기초하여 추출된 오브젝트를 이용하여 폐색 깊이(Occluded Depth)를 생성하는 단계, 상기 수집된 레이더 데이터를 이용하여 상기 레이더 센서의 관심 영역을 설정하는 단계 및 상기 라이다 센서의 관심 영역 또는 폐색 깊이와 상기 레이더 센서의 관심 영역을 이용하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트가 움직이는 오브젝트인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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