측정 신호를 이용해 동작을 제어하고 충돌을 예방하는 충돌 감지 센서 로봇
출원번호
1020190087091
등록번호
102177711
권리구분
특허권
권리기간
2019-07-18 ~ 2039-07-18
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
충돌감지센서 및 이를 구비하는 로봇
기술분야
충돌 감지 센서 로봇
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명의 일 실시예는, 로봇의 표면 상에 배치되는 복수의 제1 정전용량측정부 및 상기 제1 정전용량측정부와 이격되어 상기 로봇의 표면 상에 배치되되, 상기 제1 정전용량측정부의 제1 측정면적과 다른 제2 측정면적을 갖는 복수의 제2 정전용량측정부를 포함하는, 로봇의 충돌 감지 센서를 제공한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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