다중 라이다를 이용해 동적 물체의 움직임을 예측하는 다중 물체 인식 시스템
출원번호
1020190049730
등록번호
102195164
권리구분
특허권
권리기간
2019-04-29 ~ 2039-04-29
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
다중 라이다를 이용한 다중 물체 인식 시스템 및 방법
기술분야
물체 인식 다중 라이다 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명의 다중 물체 인식 시스템은 다중 라이다 센서에서 생성된 포인트 클라우드를 캘리브레이션하고, 캘리브레이션된 포인트 클라우드들을 하나의 포인트 클라우드로 병합하기 위한 라이다 캘리브레이션 모듈, 상기 라이다 캘리브레이션 모듈에서 병합된 포인트 클라우드에 대하여 지면 포인트 클라우드와 비지면 포인트 클라우드로 구분하기 위한 지면 분류 모듈, 상기 지면 분류 모듈에서 분류된 포인트 클라우드에 대하여 하나의 물체에 속하는 포인트들을 그룹핑하고 라벨링하는 방식으로 클러스터링 작업을 수행하기 위한 포인트 클라우드 클러스터링 모듈 및 상기 포인트 클라우드 클러스터링 모듈에서 클러스터링된 포인트들에 대하여 물체를 나타내는 3D 경계 박스를 생성하고, 생성된 박스 영역을 이용하여 물체를 분류하는 박스 피팅 모듈을 포함한다. 본 발명에 의하면, 다중 라이다를 이용하여 다중 물체 인식 시스템 및 방법을 제안함으로써, 보다 효율적이고 정 확한 물체 인식이 가능하다는 효과가 있다.
매도/수 절차
절차과정