차선 검출 성능을 높인 라이다 차선 인식 장치
출원번호
1020190108513
등록번호
102228278
권리구분
특허권
권리기간
2019-09-03 ~ 2039-09-03
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
라이다 센서를 이용한 차선인식 방법 및 그를 위한 장치
기술분야
자율주행차 라이다 센서 차선인식 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 실시예는 라이다 데이터 내 밝기 정보를 기반으로 차선 후보군을 검출하고, 검출된 차선 후보군으로부터 차량 의 스티어링 휠 정보, 밀집도 정보, 신뢰도 정보 및 무빙 에버리지 정보 등을 기반으로 필터링을 수행하여 최종 차선 후보군을 선정함으로써 라이다를 이용한 차선 기반의 LKAS에 대한 정확도가 향상될 수 있도록 하는 라이다 센서를 이용한 차선인식 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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