자율주행차의 장애물 회피 경로 생성 시스템을 효율적으로 개선한 장치
출원번호
1020180010030
등록번호
102151811
권리구분
특허권
권리기간
2018-01-26 ~ 2038-01-26
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
회피경로 생성방법 및 그를 위한 장치
기술분야
자율주행차 회피경로 생성 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 실시예는 장애물의 회피 경로 생성을 위한 비용함수에 차량의 기구학적인 제한조건, 차량의 조향 특성정보, 장애물의 위치 및 기준이 되는 경로와의 이격 거리 등을 포함시킴으로써 최대한 기준경로와 가까우면서도 장애물 과 충분한 안전거리를 유지한 부드러운 회피 경로 생성이 가능토록 하는 회피경로 생성방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
매도/수 절차
절차과정