드론의 결함과 주변 환경의 위협 요소를 고려한 자율비행 안전 시스템
출원번호
1020190139526
등록번호
102259855
권리구분
특허권
권리기간
2019-11-04 ~ 2039-11-04
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 기법 및 시스템
기술분야
자율 드론 비행
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 자율 드론 비행 안전성 검사를 위한 위협 분석 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은, 시스템을 구성하는 요소를 계층 구조로 식별하고 이들간의 관계를 정의 하는 시스템 구성요소 정의부; 시스템을 구성하는 요소들에 대한 위 협요소를 식별하고 결함트리(Fault Tree)를 생성하는 결함트리 생성부; 드론의 목적지를 설정하고 이동 경로를 탐색하여 결정하는 운행 시나리오 정의부; 운행 사니리오의 경로상에 나타나는 환경 위협들을 식별하는 환경 위 협 식별부; 식별된 환경 위협요소를 생성된 결함트리에 반영하여 통합 결함트리를 생성하는 통합모델 생성부; 및 생성된 통합 결함트리를 이용하여 운행 과정에서 발생할 수 있는 사고를 식별하고, 이에 대한 안전 조치(Safety Guard)를 정의하는 통합 위협 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
등록된 콘텐츠가 없습니다. |