자율주행차의 사물 인지능력을 개선한 카메라와 라이다 센서 융합 장치
출원번호
1020180159606
등록번호
102151815
권리구분
특허권
권리기간
2018-12-12 ~ 2038-12-12
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
카메라 및 라이다 센서 융합을 이용한 객체 검출 방법 및 그를 위한 장치
기술분야
자율주행차 객체 검출 방법
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 실시예는 라이다 데이터를 카메라 파라미터 정보를 기반으로, 카메라로 촬영된 이미지 영역 상에 투영하여 라 이다 영상 데이터를 생성하고, 이를 활용하여 객체를 검출함으로써 추가적인 융합 알고리즘 및 범위 제한의 한계 없이 보다 단순화된 네트워크를 통해 객체 검출이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 카메라 및 라이다 센서 융합을 이용한 객체 검출 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다
매도/수 절차
절차과정