차량의 안정적인 회전과 장애물 회피를 통해 사고 위험을 줄여주는 자율주행차 동작 계획법
출원번호
1020180166982
등록번호
102178992
권리구분
특허권
권리기간
2018-12-21 ~ 2038-12-21
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
차량 동작 계획방법 및 그를 위한 장치
기술분야
자율주행 차량 동작
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 실시예는 자율주행 차량의 동작계획 시 현재 차량의 상태정보 및 차량의 기구학 모델을 통해 산출된 차량의 회전량과 장애물과의 거리를 고려하여 차량의 가속 및 감속을 적응적으로 결정한 속도 프로파일을 생성함으로써 부드럽고 안정적인 주행이 가능토록 하는 차량 동작 계획방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
매도/수 절차
절차과정