드론 군집비행 효율적 제어 기술
출원번호
1020160151279
등록번호
1019637540000
권리구분
특허권
권리기간
2016-11-14 ~ 2036-11-14
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
드론을 제어하기 위한 시스템 및 방법
기술분야
드론 군집비행 제어 시스템
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명의 실시 예에 의한 드론 제어 방법은 표준 비행 명령에 따라 시험 비행하는 멀티드론 각각의 시험 비행 데이터를 수집하는 단계와, 시험 비행 데이터를 분석하여 멀티드론 간 비행격차를 검출하는 단계와, 비행격차에 대한 분석을 기반으로 멀티드론별로 캘리브레이션을 수행함으로써, 멀티드론 간 비행격차를 보상하기 위한 드론별 캘리브레이션 데이터를 생성하는 단계와, 드론별 캘리브레이션 데이터를 저장하여 드론별 캘리브레이션 데이터베이스를 구축하는 단계 및 군집 제어 시 드론별 캘리브레이션 데이터에 기반하여 멀티드론을 동기화하는 단계를 포함한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
등록된 콘텐츠가 없습니다. |