한양대학교 단축URL
자율주행자동차
시스템제어연구실 SCL
대표연구자정정주
연구분야자율주행자동차 제어 분야 (Autonomous Driving Vehicle Control)
연락처02-2220-4307
주소서울특별시 성동구 왕십리로 222 공업센터 별관 409-1호
홈페이지홈페이지 방문

기관의 B2B소개

연구분야
  • 자율주행자동차 제어 분야 (Autonomous Driving Vehicle Control)
  • 전기/전력 전동기 제어 및 설계 분야 (Electric/Power Motor Control)
  • 전력 계통 시스템 제어 분야 (Power System Control)
  • 정보저장 시스템 제어 분야 (Information Stroage System Control)
LAB 소개
  • 한양대학교 전기공학과 시스템제어 연구실(Systems & Control Lab., SCL)은 1997년 부터 지금까지 Advanced Linear Multivariable & Nonlinear Control과 Real-time Digital Control Application 기반으로 연구하고 있습니다. 이전 연구를 통해 Robust Adaptive Control, H2 & H∞ Control, Optimal Control, Model Predictive Control, Sliding Mode Control, Fuzzy Control 등 다양한 제어 관련 기술을 보유하고 있습니다. 또한 다양한 Micro-processor와 Digital Signal Processor를 사용하여 Real-time Control System Platform 개발과 System Communication을 위한 Serial / Parallel Communication Protocol을 제작하고 운영한 경험을 가지고 있습니다.