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웨어러블 로봇 / 보조기구 / 재활시스템
입는 보행 보조기 개발 (로봇공학, 자동제어)
대표 연구자전도영 교수
부서/학과기계공학과
연구분야자동제어 및 로봇공학
기술상담02-3274-4865
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기관의 연구성과

연구내용
  • 장애인과 고령자의 일상생활을 보조해 주는 입는 로봇 및 보조기구 형태의 로봇을 개발함. 보조수단뿐만 아니라 장애인의 경우 재활효과도 얻을 수 있는 시스템 개발을 목표로 함.
  • 공작기계, 반도체 장비와 같은 고속고정밀 서보제어가 필요한 분야의 제어알고리즘 개발로 효과적인 시스템 구현.