차간 거리 추정 방법
출원번호
1020140193105
등록번호
1016098190000
권리구분
특허권
권리기간
2014-12-30 ~ 2034-12-30
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
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기술 정보
발명명칭
차간 거리 추정 방법
기술분야
주행 보조, 차선 인식, 차간 거리 추정
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술개요
- 차간 거리를 인식하기 위해서는 보통 두 개의 카메라에 인식된 영상을 이용하기 때문에 비용 상승, 및 카메라 간 이격 거리 확보를 위한 여유 공간 필요 등의 문제가 있음
- 본 기술은 하나의 카메라를 이용한 차선 검출 방법에 관한 것으로, 카메라, 차선 검출부와 거리 추정부 및 보정부를 포함하는 정보처리장치, 데이터베이스, 출력장치로 구성됨
- 카메라로부터 복수의 프레임 동안 이미지 데이터를 인가받아 차선 검출부를 통해 차선 데이터를 검출하며, 거리 추정부를 통해 앞차의 y축 화소 위치를 검출하여 차선 데이터 및 기저장된 차선규격 데이터와 비교하여 앞차와 운행 차량 사이의 거리를 추정하고, 추정된 거리를 복수개의 프레임 동안 수집하여 보정 한 후, 추정된 거리를 출력함
기술의 특징
- 차별성
- 본 기술은 차선 인식을 이용하여 보다 간편하고 정확성이 향상된 차간 거리 추정 장치를 제공함
- 혁신성
- 하나의 카메라를 사용하므로 제조비용이 감소하고, 좁은 설치 공간에도 사용이 가능함
- 또한, 단순히 차선 인식하는 방법이 아니라 차량의 y축 절대 위치를 이용한 방법, 특징점 및 속도를 이용하는 방법을 함께 적용하여 차간 거리 추정의 정확도를 높임
기술효과
- 본 기술에 의한 차선 인식을 통한 차간 거리 추정은 주행 보조 기술로 주행 중인 차량에 차선 이탈 경보, 졸음 경보 등으로 적용할 수 있음
기술동향
- 컴퓨터 비전 기반 시스템이 적용된 자동차 산업은 용도에 따라 운전자 안전개선, 자동차 환경의 개인화, 보안 및 보안강화, 자율주행의 미래로 분류하여 살펴볼 수 있음
활용가능분야
- 본 기술에 의한 차간 거리 추정은 첨단 차선 인식, 차간 거리 분석, 졸음운전 방지, 사고 방지 등에 적용 가능함
기술의 완성도(TRL)
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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