힘/토크 센서 기술
출원번호
1020140044206
등록번호
1014771200000
권리구분
특허권
권리기간
2014-04-14 ~ 2034-04-14
문의처
031-290-5085
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
정전용량형 6축 힘/토크 센서
기술분야
로봇 및 자동화 시스템, 힘 측정
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
031-290-5085
기술 소개
기술개요
- 단순 구조로 제작 가능한 6축 힘/토크 센서
- 전극을 부착한 PCB 기판과 전극상판 사이에 정전용량의 변화에 따라 외부의 힘/토크를 측정
- PCB기판에 유전 물질를 포함하여 더욱 정밀한 힘/토크 측정이 가능한 6축 힘/토크 센서
- 단순하고 제작이 쉬운 구조로 제작 비용이 절감되고 각 센서의 반응이 균일함
- 유전 물질 응력 완화 현상을 방지한 6축 힘/토크 센서
- PCB 기판과 전극 상판은 소정 간격으로 이격되어 에어 갭(Air Gap)을 형성하여 유전체의 응력 완화 현상 최소화 하여 응력이 시간의 경과에 따라 감소하는 현상을 보완한 6축 힘/토크 센서 기술
기술의 특징
- 정전용량의 변화를 이용한 6축 힘/토크 센서
- 원형 PCB 기판 상부에 전극을 형성하고 원형 PCB 기판 상부에 원형 전극 상판을 배치하고 둘 사이에는 에어 갭을 형성
- 원형 PCB 기판과 원형 전극 상판 사이의 에어 캡이 형성되어 이에 발생한 정전용량 변화를 측정하여 힘/토크의 크기를 측정
- 다축 측정을 위해 PCB 기판의 전극은 쌍으로 복수 개가 형성되고 유전 물질을 포함시켜 더욱 정밀한 측정이 가능
활용분야
- 기술 활용 가능한 응용분야
- 각종 로봇, 자동화 시스템 등의 분야
- 힘/토크 측정이 필요한 전 분야
- 구체적인 적용제품
- 로봇 핸드의 장착되는 힘/토크 센서
- 최소침습 수술용 초소형 힘 센서
권리현황
- 정전용량형 6축 힘/토크 센서 (특허번호 : 1020140044206)
- 6축 힘/ㅣ토크 센서 외 2건 (특허번호 : 1020190057400)
- 원격 로봇 시스템 및 원격 로봇 시스템에서의 다축 힘/토크 변환 방법 (특허번호 : 1020160021308)
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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