스테레오 비전기술
출원번호
1020110125372
등록번호
1013718750000
권리구분
특허권
권리기간
2011-11-28 ~ 2031-11-28
문의처
031-290-5085
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
스테레오 비전을 이용한 차량검출과 차간거리 산출 방법 및 그 장치
기술분야
스테레오 비전기술, SGM
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
031-290-5085
기술 소개
기술개요
- 스테레오 비전기술로, 복수 개의 카메라를 통해 입력되는 영상에서 동일한 정보를 찾아 시차와 거리 정보 차이를 이용하여 물체의 깊이 및 물체 간의 거리 정보를 검출하는 기술
종래 기술의 문제점
- 기존 SGM(Semi Global Matching) 방식은 반복적인 연산의 수행으로 영상 처리 시간이 매우 길고, 실시간 영상 처리 속도 저하
- 종래 스테레오 영상 교정은 동일한 종류의 카메라 사용에 국한되어 있음
- 초점 거리를 검출하는 방법에 따른 하드웨어 구성이 추가되어야 하며, 구성 추가에 따라 처리 과정도 추가됨으로써 영상의 실시간 처리가 어려움
기술의 특징
- SGM 연산부에 복수의 버퍼를 사용함으로써 데이터의 저장 및 출력에 소요되는 시간 단축
- 기존 동종의 카메라 사용에 국한되던 스테레오 교정 기법을 이종의 카메라로 범위 확대
- 해상도, 줌 레벨, 초점 거리, 화각 등이 서로 다른 복수의 카메라를 이용하여 스테레오 영상 교정
- 실시간 영상 처리가 가능한 하드웨어 구조 설계
기술 적용분야
- 3차원 영상 거리 정보가 필요한 차량용 카메라, 로봇, 스마트폰 듀얼 카메라 등
권리현황
- 스테레오 영상 처리 장치 및 방법(특허번호 : 10-1832940)
- 이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법(특허번호 : 10-1823657)
- 스테레오 매칭을 위한 센서스 패턴 생성 방법(특허번호 : 10-1807541)
- 에피폴라 라인 확장 파라미터를 이용한 스테레오 영상 매칭방법 및 그 시스템(특허번호 : 10-1738269)
- 영상처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법(특허번호 : 10-1154110)
- 영상 초점 검출장치 및 영상 초점 검출방법(특허번호 : 10-0641354)
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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