무인 항공기의 원격 제어 장치 및 방법과, 무인 항공기에 부착되는 움직임 제어 장치
출원번호
1020170172512
등록번호
1018873140000
권리구분
특허권
권리기간
2017-12-14 ~ 2037-12-14
문의처
02-3408-4169
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
무인 항공기의 원격 제어 장치 및 방법과, 무인 항공기에 부착되는 움직임 제어 장치
기술분야
드론제어 컨트롤러, 제스처 드론 머신러닝
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
02-3408-4169
기술 소개
기술개요
- 본 기술은 제스처 기반 드론 직접 제어 및 기하형 비행궤적 발생을 위한 원격 제어(웨어러블) 장치에 관한 기술 - 드론을 쉽고 간편하게 조작하기 위해 웨어러블형 제어 모듈 사용
- 제스처 제어를 위해 자이로스코프, 가속도 센서, 라스베리 파이 모듈3 사용 - 센서를 이용하여 손 제스처를 인식하고 Wi-Fi를 통하여 드론에 신호 전송 - 신용카드 크기로 제작되고 무게는 배터리 포함 약 20~30g
기술특징
- 원격 제어 장치(웨어러블) 장치는 사용자의 손바닥에 부착되어 드론을 제어함 - 가속도 센서, 자이로스코프 센서로 손의 자세(pose)를 측정하여 드론의 움직임 제어
- 장치의 움직임을 센싱하여 생성된 데이터와 손 제스처를 이용하여 스케일 펙터 산출 - 드론의 움직임을 직관적으로 제어 할 수 있고 추가 장비 없이 기하학적 비행 궤적을 발생시킴
- 뉴럴 네트워크를 이용하여 드론의 기하학적 비행 궤적을 발생시킴 - 지속적으로 센싱된 롤 데이터, 피치 데이터 및 z축의 중력 데이터를 입력 받아 14개 영역의 확률 값을 출력하고 경사 방향을 결정
기술의 우수성
- 기존 조작 미숙으로 발생하는 드론 사고 예방 가능 → 손쉬운 조작 가능
- 카메라(영상)기반의 손 제스처 인식 기반 드론 조작에서 발생하는 문제해결 → 본 기술은 가속도 및 자이로스코프 센서로 움직임을 측정
- 인식된 제스처를 통해 드론의 기하학적 비행 궤적 발생 가능
기술 활용 전망
- 세계 민간용 무인기 시장은 2016년 2,623 백만 불에서 연평균 17.1%로 성장하여 2025년 10,877 백만 불로 성장 할 것으로 전망됨 - 상업용은 2025년 6,513백만 불로 대폭으로 성장하여 2016년 기준 17배 상승 예상
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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