다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치
출원번호
1020180167297
등록번호
1019974110000
권리구분
특허권
권리기간
2018-12-21 ~ 2038-12-21
문의처
02-3408-4169
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치
기술분야
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행방법, 전기전자
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
02-3408-4169
기술 소개
기술개요
- 본 발명은 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치에 관한 기술로, 개시된 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법은 보행자에 착용된 적어도 하나의 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의차이값을 이용하여, 상기 보행자의 제1초기 위치를 추정하는 단계; 상기 보행자에 착용된 관성 센서의 측정값을 이용하여, 상기 보행자의 속도 및 자세를추정하는 단계; 상기 보행자의 속도 및 자세를 이용하여, 상기 보행자의 제2초기 위치를 추정하는 단계; 및 상기 제1 및 제2초기 위치에 기반하여, 상기보행자의 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하는 기술임
기술특징
- 본 기술에 따르면, 자기 센서와 관성 센서를 이용하여 보다 향상된 위치 추정 성능을 제공할 수 있음
- 속도 오차, 자세 오차, 센서 바이어스 오차를 보정하여 실내 위치를 추정하는 방법을 개선하여, 위치 오차 추정을 더 포함함. 또한 보행자의 영속도 위치 중 디딤기 진입 시점에서만 자세 오차를 보정할 수 있음
기술효과
- 본 기술에 따르면, 관성 센서를 통해 추정된 속도 뿐만 아니라, 자기 센서의 측정값 기반으로 관성 센서를 통해 추정된 위치의 오차도 보상함으로써, 보행자 위치 추정의 정확도가 향상될 수 있음
- 자기 센서의 측정값을 이용함으로써, 위치 추정 시점에서 보행자가 바라보는 전방 방향의 추정 정확도도 향상
기술의 완성도(TRL)
매도/수 절차
절차과정