실내 토폴로지맵 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇
출원번호
1020190141857
등록번호
-
권리구분
특허권
권리기간
2019-11-07 ~ 2039-11-07
문의처
041-530-8022
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
실내 토폴로지맵 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇
기술분야
자율주행, 영상처리, 실내지도, 토폴로지맵
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
041-530-8022
기술 소개
기술요약
- 실내 토폴로지맵 생성 방법 및 이를 위한 자율주행 로봇이 개시된다. 실내 토폴로지맵 생성 방법은, 실내에서 주행을 시작하는 단계, 라이다 센서를 이용하여 주변형태 데이터를 획득하는 단계, 기주행경로에 대한 폐루프(loop closure) 검사를 수행하는 단계, 폐루프 검사 결과에 따라 기주행경로와 주행예정경로가 교차되지 않도록 주행예정경로를 설정하는 단계, 주행이 종료되면, 획득된 주변형태 데이터를 이용하여 실내 지도를 생성하는 단계 및 생성된 실내 지도를 이용하여 실내 토폴로지맵을 생성하는 단계를 포함한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
등록된 콘텐츠가 없습니다. |