자율주행차의 긴급 제동을 조정하는 노면 마찰계수 추정 장치
출원번호
1020170057480
등록번호
1020331680000
권리구분
특허권
권리기간
2017-05-08 ~ 2037-05-08
문의처
070-8065-4613
기관의 인기특허
기술 정보
발명명칭
노면의 마찰계수 추정 장치 및 방법
기술분야
자율주행차 노면 마찰계수 추정 장치
거래방식
#특허판매#노하우#라이선스#연구협력
매도가격
가격 협의
문의처
070-8065-4613
기술 소개
기술 요약
- 본 발명의 일면에 따른 경고제동을 이용한 마찰계수 추정 방법에 관한 것으로, 자동 긴급제동 시스템의 긴급제동 및 경고제동을 위한 충돌 위험도를 계산하는 단계; 상기 충돌 위험도 판단단계에서 충돌 위험도 판단에 따라 경고제동이 결정되면, 노면의 마찰계수 추정에 충분한 차량-노면간의 마찰계수 변화량에 도달할 수 있도록, 기 설정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정하는 단계; 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율로 분배된 상태에서 경고제동 시의 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 검출하는 단계; 상기 검출된 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 토대로 노면의 마찰계수를 추정하는 단계; 및 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정전의 원래 비율로 원복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
매도/수 절차
절차과정
연구자의 보유기술
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