장한뜻

소속

인천대학교 (기계공학과)

AI요약

이 콘텐츠는 인천대학교 기계공학과 장한뜻 조교수의 기본 프로필 정보를 제공합니다. 장한뜻 조교수는 인천대학교 기계공학과에 소속된 남성 교수로, 주요 인적 사항을 확인할 수 있습니다. 본 정보를 통해 장한뜻 조교수에 대한 기본적인 정보를 파악하실 수 있습니다.

기본 정보

연구자 프로필
연구자 명	장한뜻
직책	조교수
이메일	onemean@inu.ac.kr
재직 상태	재직 중
소속	인천대학교
부서 학과	기계공학과
사무실 번호	0328358413
연구실	로봇제어사이버네틱스 연구실
연구실 홈페이지	https://onemean7.mycafe24.com/
홈페이지	https://onemean7.mycafe24.com/menber/principal-investigator/

경력정보

회사명	인천대학교
재직기간	2019.09.01 ~ 재직 중
담당업무	기계공학과 조교수 재직

회사명	패러데이다이나믹스
재직기간	2019.01.01 ~ 재직 중
담당업무	스타트업 설립 및 운영 - 고성능 서보모터 개발 및 상용화 주도

회사명	KAIST
재직기간	-
담당업무	박사후 연구 수행

중요 키워드

#바이오로보틱스#외골격로봇#서보모터#인간로봇상호작용#가변강성구동기#생체신호처리#로봇제어#의지#기계공학#패러데이다이나믹스#자기안정화#로봇관절#운동의도인식#비선형시스템제어#로봇경량화

대외활동

활동 내용

[인터뷰/대외활동] - 한국로봇학회와 로봇신문 공동 기획 '젊은 로봇공학자(Young Robot Engineer)' 코너 37번째 인터뷰 대상자 [기술사업화 및 투자 유치] - 2023년 포스코 아이디어 마켓플레이스 선정 - 2024년 2월 삼성전자 C-Lab 아웃사이드 선정 - 포스텍홀딩스, 빅뱅앤젤스, 킹고스프링으로부터 시드 투자 유치 - 2024년 딥테크 TIPS 도전 예정

주요 연구 내용

연구 내용

[연구 분야] 핵심 분야: 바이오로보틱스, 비선형시스템 제어이론, 생체 신호 처리 기술 세부 분야: 물리적 인간-로봇 상호작용, 가변 강성 구동기, 의지 및 외골격 로봇, 운동 의도 인식 기술, 자기 안정화 시스템, 고밀도 고토크 서보모터 개발 [대표 연구 내용] 문제 정의: 안전하고 효율적인 인간-로봇 상호작용 및 고성능 로봇 구동 시스템 개발의 필요성. 기존 로봇의 무게, 전력 소모, 안전성 문제 해결의 한계에 직면했습니다. 기술 우위: - 인간 근골격계 동역학적 특성을 모방한 '자기 안정화' 가설 연구 및 로봇 응용 기술을 보유하고 있습니다. 이는 로봇이 외부 충격이나 불확실한 환경에서도 안정적인 자세를 유지하고 자연스러운 움직임을 구현하는 데 핵심적으로 기여하며, 특히 박사학위 논문 주제인 “가변 반경 기어 및 고 토크 모터를 이용한 자기 안정화 가변 강성 구동 시스템 개발”을 통해 기술적 우수성을 입증했습니다. - 고밀도 고토크 서보모터 개발을 통해 로봇의 경량화, 전력 소모 감소, 감속기 사용 최소화를 실현하여 안전하고 효율적인 로봇 관절 구현에 혁신을 가져왔습니다. - 국책과제인 '안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 차세대 운동 의도 인식 기술 개발'을 성공적으로 수행하며 이 분야에서 선도적인 연구 역량을 입증했습니다. 사업 가치: - 개발된 고성능 서보모터는 로봇 산업 전반에 걸쳐 경량화, 효율 증대, 안전성 확보에 기여하여 로봇 제조 단가 절감 및 성능 향상을 가능하게 합니다. 이는 의료, 재활, 산업용 로봇 등 다양한 분야에 적용되어 높은 시장 경쟁력을 확보할 수 있습니다. - 인간-로봇 상호작용 및 운동 의도 인식 기술은 서비스 로봇, 협동 로봇 등 인명 피해 위험이 있는 분야에서 안전성을 극대화하여 사용자 신뢰도를 높이고, 궁극적으로 새로운 로봇 서비스 및 제품 시장을 창출할 수 있는 잠재력을 가집니다.

학력

학력 사항

박사 KAIST (2019) 석사 일본 오사카대학교 기계공학 학사 일본 오사카대학교 기계공학

보유 기술

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